绝对式光电编码器广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定仪器等需要检测角度的装置和设备中。() 此题为判断题(对，错)。
增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。() 此题为判断题(对，错)。
机器孵化时，每昼夜翻蛋（）次为宜，翻蛋角度要求达到（）。
TBA/19（）包/分，TBA22（）包/分。（一般情况）
测量偏航角度的信息用（）编码器，测量变浆角度的信息用（）编码器。电动变浆控制系统用的限位开关有3组，限位开关限值是91和（）。
K200门机编码器每转动一周发出（）个脉冲。A、1B、2C、4D、8
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
装箱机角度编码器的调整不会影响喷胶的位置，只会影响机器的零位。
增量型光电编码器每产生一个输出脉冲信号就对于一个（）A、增量转速B、增量位移C、角度D、速度
填空题TBA22在生产中，打开安全门，机器将恢复（）步骤。
单选题关于对机器位置描述正确的是（）。A机器主轴的角度，表示与其机械相连的夹爪的位置。B侧出包链与站链的位置C站链与角度编码器的位置D夹爪角度
填空题TBA22中步进马达旋转的角度完全由控制单元发出的（）控制。
填空题TBA22夹爪摇到零位时，角度显示器显示角度为（）度。
判断题装箱机角度编码器的调整不会影响喷胶的位置，只会影响机器的零位。A对B错
多选题常用的机器人角度传感器包括（）。A光学式绝对型旋转编码器B光学式增量型旋转编码器C激光干涉式编码器D分相器
填空题TBA22每次正常停机时角度编码器的显示值为（）度，当零位电眼监测到0号爪时角度编码器的显示值为（）度。
填空题TBA22在暂停时机器夹爪不可以摇动（ ）度以上.
单选题TBA/22中正常停机角度编码器显示的角度为（）.A175B170C160D175
填空题TBA22在暂停中转动角度编码器最多可以转动（）度而不会排空。
填空题TBA22在暂停中更换角度编码器，设备（）排空。