1. 设开环传递函数为Ⅰ型系统，右极点个数为p，其伯德图中幅频特性所对应的范围内, 相频特性曲线正负穿越次数之差为n, 下列哪种情况能使闭环系统稳定（）A．n=p/2B．n= pC．n=(p+1)/2D．n=2p
1. 设开环传递函数为Ⅰ型系统，右极点个数为p，其伯德图中幅频特性所对应的范围内, 相频特性曲线正负穿越次数之差为n, 下列哪种情况能使闭环系统稳定（）
A．n=p/2
B．n= p
C．n=(p+1)/2
D．n=2p
参考答案和解析
开环极点(5个)：0, 0，-1,-5，-10； 开环零点(1个) :-2
相关考题：
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s＋3)／[s(2s＋3)(s＋2)],则该系统为() A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为4
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。 A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
当ω从0到＋∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点(－1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时,则闭环系统稳定。 A、N=-P/2B、N=P/2C、N=-PD、N=P
所谓最小相位系统是指(). A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
Bode图稳定判据为:系统稳定的充要条件是在Bode图的L(w)>0dB的范围内,开环对数相频特性曲线φ(ω)在()线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1／2。 A.-180oB.180oC.-90oD.90o
当ω从0到＋∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点()的圈数N与其的右极点数P具有N=P／2关系时,则闭环系统稳定。() A.(0，j1)B.(0，-j1)C.(-1，j0)D.(1，j0)
根据图中环路传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。（ ）A． 系统稳定，增益裕量为aB． 系统稳定，增益裕量为bC． 系统不稳定，负增益裕量为aD． 系统不稳定，负增益裕量为b
利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。A、-180°B、180°C、-90°D、90°
系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。
单选题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A开环传递函数零点在S左半平面的个数B开环传递函数零点在S右半平面的个数C闭环传递函数零点在S右半平面的个数D闭环特征方程的根在S右半平面的个数