13、对于一个多自由度系统，对每一个自由度都可以写出一个运动微分方程。
13、对于一个多自由度系统，对每一个自由度都可以写出一个运动微分方程。
参考答案和解析
正确
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以下关于自由度的描述正确的有（）A、机构的自由度应当等于原动件数B、机构的自由度应当大于原动件数C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度
关于平面体系的自由度和约束，下列说法正确的是（）。A、一个点在平面内有两个自由度B、凡体系的计算自由度＞0，则该体系是几何可变的C、凡体系的计算自由度≤0，则该体系是几何不变的D、每个约束能减少一个自由度E、一个点在平面内只有一个自由度
关于平面体系的自由度和约束，下列说法正确的是（）。A、一个点在平面内有两个自由度B、凡体系的计算自由度0，则该体系是几何可变的C、凡体系的计算自由度≤0，则该体系是几何可变的D、每个约束能减少一个自由度E、一个点在平面内只有一个自由度
判断题机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。A对B错