引入状态反馈的目的是()。 A. 配置系统的极点B. 改变系统的能控性C. 改变系统的能观性D. 使得系统能观
在转速、电流双闭环系统中,转速给定信号未改变,若增大转速反馈系数,系统稳定后转速反馈电压Un是改变。() 此题为判断题(对，错)。
状态反馈不改变系统的能观性。 () 此题为判断题(对，错)。
线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是()。 A系统的状态完全能控B系统的状态完全能观C系统是稳定的D系统能镇定
状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。() 此题为判断题(对，错)。
从控制的类型看，前馈用于维持系统的状态，而反馈则用于改变系统的状态。A对B错
转速单闭环直流调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数能否改变转速？为什么？
如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？
通态状态反馈不改变系统的（）。A、能控性B、能观测性C、闭环极点D、系统特征值
采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？
在转速、电流双闭环调速系统中，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数a，系统稳定后转速反馈电压Un是增加、减少还是不变？为什么？
在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？
在转速、电流双闭环调速系统中，若改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
从控制的类型看，前馈用于维持系统的状态，而反馈则用于改变系统的状态。
在调速系统中改变电动机转速的是（）。A、电压负反馈B、转速负反馈C、给定电压D、电流正反馈
判断题从控制的类型看，前馈用于维持系统的状态，而反馈则用于改变系统的状态。A对B错
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数a，系统稳定后转速反馈电压Un是增加、减少还是不变？为什么？
问答题采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？
问答题如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？
问答题转速单闭环直流调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数能否改变转速？为什么？