在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是() A.末端执行器B.腕部C.机身
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
在没有高精度电子地图的时候，通常会利用GoogleEarth的高精度卫星照片来进行区域边界的划定。然后把划定好的边界导入仿真软件。实现这个过程比较好的做法是：A对GoogleEarth的卫星图片进行截图，在Mapinfo中进行定标，然后划定边界，存为tab图层后，然后在仿真软件中导入图层。B在GoogleEarth中直接划定边界，保存为kml或kmz文件。然后用GlobalMapper等工作转换为tab图层。然后在仿真软件中导入。C在仿真软件中根据直觉来直接划定边界。
mApINfo软件中，鼠标移动的位置不可以实时显示经纬度。()
工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。( ) 此题为判断题(对，错)。
Atoll仿真软件中,SPM模型不可以与aircom格式的传播模型相互转化。 A．错误B．正确
装配环境中关于固定的零部件的描述错误的是哪个？（）A、所有自由度都不可以移动B、约束时固定零部件的位置保持不变C、约束时非固定部件将根据约束而移动D、在浏览器中用鼠标单击零件可解除固定
定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。
动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。
《中国机器人产业发展报告（2017年）》显示，我国（）市场已连续5年成为全球第一大应用市场，为全球机器人产业增长提供了动力支持。A、仿真机器人B、军事机器人C、工业机器人D、游戏机器人
txt格式的和excel格式的数据都可以直接导入Compass软件中吗（）A、都可以B、都不可以C、TXT格式不可以
Atoll仿真软件中，SPM模型不可以与aircom格式的传播模型相互转化。
能够为教学提供支持的移动设备软件有（）A、图文处理软件B、虚拟实验软件C、仿真模拟软件D、互动教学软件E、教学游戏软件
PLC编程软件模拟时不可以通过时序图仿真模拟。（）
下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程
在虚拟仿真系统中，程序选项卡（）命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时，使机器人3D空间中的位置不会移动。A、至世界（坐标系）B、限位停止C、至参考（坐标系）D、信号
目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人A、1000米、5000米B、2000米、6000米C、1000米、6000米
数控机床移动部件的位置偏差x反映了移动部件在该点的（）
在仿真软件中可以导入（）数据和（）数据，使用这两种数据都可以进行传播模型校正。
判断题mApINfo软件中，鼠标移动的位置不可以实时显示经纬度。（）A对B错
单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A三个位置坐标B三个姿态C连接作用D可省略
判断题在百林仿真软件中，色标可以直接导入。A对B错
单选题装配环境中关于固定的零部件的描述错误的是哪个？（）A所有自由度都不可以移动B约束时固定零部件的位置保持不变C约束时非固定部件将根据约束而移动D在浏览器中用鼠标单击零件可解除固定
判断题Atoll仿真软件中，SPM模型不可以与aircom格式的传播模型相互转化。A对B错
填空题在仿真软件中可以导入（）数据和（）数据，使用这两种数据都可以进行传播模型校正。
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。