按照机器人的几何结构,机器人可分为:() A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人
在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
机器人使用的加速度控制是一种反馈控制方式。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形,至少需要( )C指令。 A.1条B.2条C.3条D.4条
工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。 A.自由度B.加速度C.分辨率D.定位精度
工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。 A.复制B.粘贴C.删除D.以上都可以
工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能 A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.①②③④⑤
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度
高度设定值是在机器人焊缝跟踪时，定义机器人焊丝到焊缝的距离。
当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
（）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称（）A、伺服系统B、自动引导车C、工业机器人D、数控系统
单选题目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。A工业机器人B探险机器人C服务机器人D仿人机器人
单选题按照用途分类，不属于工业机器人的是（）。A焊接机器人B冲压机器人C仿生机器人D水下机器人
问答题机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？
单选题传送SETUP消息的信道是（）ABB2BCB+DDD传用户-网络指令
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
填空题（）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。