25、微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统动态性能。
25、微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统动态性能。
参考答案和解析
正确
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PID控制中比例P的调节作用是()。 A、按比例反映当前系统的偏差B、是过去系统误差的积累C、反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用D、可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能
微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。A、仍存在余差B、输入偏差不改变，输出调节变大C、调节速度仍落后于比例调节D、不具有抑制调节震荡的作用
单选题比例控制规律是指（）。A调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比B调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比C调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比D调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
多选题积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。A消除余差B超前调节C偏差变化速度D偏差的方向