22、路径规划只考虑工作空间的几何约束，不考虑机器人运动学模型和约束。
22、路径规划只考虑工作空间的几何约束，不考虑机器人运动学模型和约束。
参考答案和解析
答：（1）规划的定义规划是所有公共管理机构的首要职能。规划包括两层含义：①制定目标和为实现这些目标而必须做出的种种选择；②在一定的法律法规范围内，舍弃某些选择，制定系统的工作程序。规划的三要素：未来、备选方案和理性选择。衡量一个规划优劣的标准是：规划必须简明扼要地陈述清晰而明确的目标，并包含所有的行为过程：规划应该具有一定的灵活性，以针对发生意料不到的事件而作必要的调整；为一些难以确定的因素保留必要的灵活性；允许经常性的可行性监督检查：已经传达至每一个有关的人员；具有与所制定的目标相符的资源。可以将这些标准概括为：整体性、连续性、灵活性和准确性。（2）制定规划的前提和步骤①规划的制定实质就是管理目标的细分和实现过程，前提主要包括以下三个方面：a.明了规划的目的、本部门的任务和职责：b.挑选最佳人员，以配备到关键的职位上；c.为了目标的实现制定一些行为约束办法。②规划的制定主要由高级管理人员来承担。制定规划必须遵循一定的程序和步骤，以保证规划的合理性。步骤包括：a.目标的分类；b.对现状作深入的调查和评估；c.权衡各种规划的选择，选择实施路径；d.确定最佳的方法。（3）规划的运用在公共管理中，要注意将长期规划与短期规划相结合，综合运用。①长期规划是指导管理性规划的规划。必须在充分考虑以下诸多因素的前提下作出：a.明确目标，了解哪些是必须做的；b.对当前本部门运行状况进行自我评估，了解自己处在什么样的位置上；c.和其他部门的规划进行比较，了解相近部门当前的状况；d.了解哪些规划是可行的；c.决定采用何种路径；f.决定由何人来承担，并排出工作日程表；g.设计反馈和规划评估，及时了解实施的效果。②短期规划是与社会公共事务关系最为密切的一种规划形式，通常是长期规划中的一部分，规划时限一般为一年或更短。其作用是将长期的规划分解为很多具体的目标。如果说高级管理人员主要在长期规划中发挥作用的话，那么中、低级管理人员就是短期规划的具体实施者。更着重于过程的实施。在公共管理中，最常用的短期规划莫过于年度财政预算的编制了。预算不仅是一个最终规划，而且规划中每一件事都必须经授权方同意才可施行，并都是具体地和资金打交道。
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下列关于草图约束说法正确的是()。 A、草图的约束状态分为欠约束、充分(完全)约束和不完全约束B、草图约束分为几何约束和尺寸约束两类C、草图的约束状态分为欠约束、充分(完全)约束和过约束三种D、草图约束分为尺寸约束和形状约束两类
下列线性规划与目标规划之间错误的关系是（）A、线性规划的目标函数由决策变量构成，目标规划的目标函数由偏差变量构成B、线性规划模型不包含目标约束，目标规划模型不包含系统约束C、线性规划求最优解，目标规划求满意解D、线性规划模型只有系统约束，目标规划模型可以有系统约束和目标约束E、线性规划求最大值或最小值，目标规划只求最小值
多选题草图中几何约束的显示或隐藏方法一般有（）。A草图、约束、显示所有约束，显示所有约束B工具、约束、不显示约束，隐藏所有约束C开启“显示所有约束”和“不显示所有约束”，只显示重要约束D工具、约束、显示/移除约束，临时显示指定的几何约束
单选题下列线性规划与目标规划之间错误的关系是（）A线性规划的目标函数由决策变量构成，目标规划的目标函数由偏差变量构成B线性规划模型不包含目标约束，目标规划模型不包含系统约束C线性规划求最优解，目标规划求满意解D线性规划模型只有系统约束，目标规划模型可以有系统约束和目标约束E线性规划求最大值或最小值，目标规划只求最小值