谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。() 此题为判断题(对，错)。
简述主减速器主动锥齿轮跨置式支承的主要特点及其应用。
在谐波减速器中，因柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，故称这种传动为谐波齿轮传动。
主减速器主动齿轮的支承形式有哪几种结构形式？简述各种结构形式的主要特点及其应用。
谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。A、柔轮B、轴销C、从动轮D、主动轮
谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）A、传动比大B、承载能力小C、传动精度高D、齿侧间隙小
双曲面锥齿轮主减速器与螺旋锥齿轮主减速器相比，有何特点？如何从驱动桥外部即可判定是螺旋锥齿轮传动还是双曲面锥齿轮传动？
减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器A、圆柱齿轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、行星减速器
设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。
问答题设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。
问答题简述弧齿锥齿轮主减速器传动的主要特点及其应用。
问答题主减速器主动齿轮的支承形式有哪几种结构形式？简述各种结构形式的主要特点及其应用。
单选题谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）A传动比大B承载能力小C传动精度高D齿侧间隙小
单选题谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。A柔轮B轴销C从动轮D主动轮
多选题谐波齿轮减速器的优点有（）。A传动的侧隙小B传动力矩大C空程小D传动精度高
问答题简述主减速器主动锥齿轮跨置式支承的主要特点及其应用。