常见机械手的形式有单臂单爪回转式机械手、单臂双爪摆动式机械手、单臂双爪回转式机械手、________ 、双臂往复交叉式机械手及双臂端面夹紧机械手六种。

常见机械手的形式有单臂单爪回转式机械手、单臂双爪摆动式机械手、单臂双爪回转式机械手、________ 、双臂往复交叉式机械手及双臂端面夹紧机械手六种。

参考答案和解析
单臂单爪回转式机械手;单臂双爪摆动式机械手;双机械手

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