6、（2分）MoveAbs运动指令常用来执行机器人回到机械零点位置。（）

6、（2分）MoveAbs运动指令常用来执行机器人回到机械零点位置。（）

参考答案和解析
AMoveJ;BMoveL;CMoveC;DMoveAbsJ

相关考题：

机器人每次能回到它的各自轴零点,靠的是()装置。 A、机械准星B、编码器C、控制器D、内部存储器
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机器人码垛的过程中,用以下( )指令可以进行位置计算,减少示教的位置数量。 A.R指令B.JR指令C.C指令D.CALL指令
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( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。 A.JB.CC.LD.MOVEL
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L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
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手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。
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机器人程序指令包括运动指令和控制指令。
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不可以从机器人DI信号执行宏指令。
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手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。
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机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。
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机器人出现PROF-017是（）A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失
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机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备
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（）要零点复位。A、没有原点位置B、机器人关节位置数据丢失C、抓取位置不对
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当机床刀架回到零点，（）按钮内指示灯亮，表示刀架已回到机床零点位置。A、点动B、冷却C、复位D、回零
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将状态开关选在“回零位置”，按+X、+Z按钮，刀架可回到机床的（）零点位置。A、参考B、机械C、刀具D、工件
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回零操作就是使运动部件回到（）。A、机床坐标系原点；B、机床的机械零点；C、工件坐标的原点。
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开始执行加工程序的位置被定义为（），亦称刀具起点或加工原点。A、编程零点；B、工件零点；C、机械零点；D、程序零点；
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数控铣床刀具运动之前，应把位于（）的刀具位置用指令传给数控装置，即把工件坐标系所处的位置信息传给数控装置。A、机械零点B、程序原点C、起刀点D、工件坐标系原点
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零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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回零操作就是使运动部件回到（）。A、机床坐标系原点B、机床的机械零点C、工件坐标的原点D、绝对坐标的原点
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MC指令后，必须用MCR指令使左母线由临时位置返回到原来的位置。（）
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机器人出现SRVO—075故障（）A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失
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单选题机器人出现SRVO—075故障（）A夹具不到位B机器人信号线断C机器人通讯电路板坏D机器人零点位置丢失
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单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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单选题（）要零点复位。A没有原点位置B机器人关节位置数据丢失C抓取位置不对
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填空题起刀点即程序开始运动的起点，工件坐标系坐标原点又称为程序零点，执行G92  指令后，也就确定了起刀点与工件坐标系坐标原点的相对距离，该指令只是设定坐标系，机床（fJ具或工件台）并未产生任何运动，因此G92指令执行前的刀具位置，须放在（）所要求的位置上。
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单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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