【填空题】通常作为机器人的技术指标,反映了机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

【填空题】通常作为机器人的技术指标,反映了机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。


参考答案和解析
自由度

相关考题:

下面哪些是动作级机器人语言的特点()。 A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作B、以描述操作物体之间关系为中心的语言C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心D、不能够进行复杂的运算,仅能接受传感器的开关信号,并且与其他计算机通讯的能力差

()是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 A、编程机器人B、智能机器人C、感官机器人D、专用机器人

()以近似自然语言的方式,按照作业对象的状态变化来进行程序设计。 A、动作级机器人语言B、对象级机器人语言C、任务级机器人语言D、编译级计算机语言

机器人的控制主要包括() A、机器人动作的控制B、应实现的路径与位置C、动作时间间隔D、作用于对象物上的作用力

自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。() 此题为判断题(对,错)。

()最理想的机器人高级语言,是用被操作物体,而不是机器人的动作来描述作业任务。 A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言

()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。 A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言

六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴

( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。 A.JB.LC.CD.JR

手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效 A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④

以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

发生PAUSE报警时,机器人中断程序执行,在机器人完成动作后停止。

ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成,三个定位自由度1~3轴和三个角度定向自由度4~6轴,此外,机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴,这些轴被称为()7~12轴。

在visual one中,在机器人上装上吸盘,为设置吸盘控制,依次选择()。A、机器人,组件属性,动作配置B、吸盘,组件属性,动作配置C、机器人,点动,动作配置D、吸盘,点动,动作配置

动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。

发生STOP报警时,机器人中断程序执行,机器人动作减速停止。

发生SRVO报警时,机器人中断或强制程序结束,断开SRVO电源,立即停止机器人动作。

通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴

FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些?()A、LB、JC、OD、C

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

反映弧焊机器人灵活性的重要指标是()。A、自由度B、移动速度C、轨迹重复精度D、最大速度

目前,我国已研制成功的智能机器人主要有:核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下()和()无缆机器人A、1000米、5000米B、2000米、6000米C、1000米、6000米

动作控制电路通过()对包含附加轴在内的机器人的轴的伺服放大器进行控制。A、PLCB、CPUC、PSUD、ESTOP

填空题单杠是在专门的器械上,身体绕杠轴旋转,在悬垂和摆动中完成各种()、()、()、()、()、()、()、()、()和()等动作为主的一项器械体操。

问答题如何用作业动作功能要求来描述机器人位姿?