2、以下哪个matlab代码，可以得到绕自身x轴旋转α度，y轴旋转β度，z轴旋转γ度后的旋转矩阵？A．rotz(α)*roty(β)*rotz(γ)B．rotx(α)*roty(β)*rotz(γ)C．rotx(β)*roty(α)*rotz(γ)D．rotx(γ)*roty(β)*rotz(α)

2、以下哪个matlab代码，可以得到绕自身x轴旋转α度，y轴旋转β度，z轴旋转γ度后的旋转矩阵？

A．rotz(α)*roty(β)*rotz(γ)

B．rotx(α)*roty(β)*rotz(γ)

C．rotx(β)*roty(α)*rotz(γ)

D．rotx(γ)*roty(β)*rotz(α)

参考答案和解析
rotx(α)*roty(β)*rotz(γ)

相关考题：

使用下列二维图形变换矩阵:T =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡100001010 产生图形变换的结果为 ( )A绕原点逆时针旋转90度;B以Y=X 为对称轴的对称图形;C以Y=-X 为对称轴的对称图形;D绕原点顺时针旋转90度。
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AutoCAD 在进行三维旋转时( ) 。A. 与二维旋转一样B. 必须绕 X 轴转C. 必须绕 Y 轴转D. 可以选择旋转轴
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将xoy面上的曲线y=x2绕y轴旋转一周所得旋转面的方程为()。
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椭圆绕x轴旋转得到的旋转体体积V1与绕y轴旋转得到的旋转体体积V2之间的关系为：A.V1>V2B.V12C.V1=V2D.V1=3V2
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椭圆x2/a2+y2/b2=1(a>b>0)绕x轴旋转得到的旋转体体积V1与绕y轴旋转得到的旋转体体积V2之间的关系为：A.V1>V2 B.V1﹤V2 C.V1=V2 D.V1=3V2
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旋转曲面:x2 -y2-z2=1是下列哪个曲线绕何轴旋转所得？A. xOy平面上的双曲线绕x轴旋转所得B. xOz平面上的双曲线绕z轴旋转所得C. xOy平面上的橢圆绕x轴旋转所得 D. xOz平面上的椭圆绕x轴旋转所得
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求曲线y=，直线z=1和z轴所围成的有界平面图形的面积s，及该平面图形绕2轴旋转一周所得旋转体的体积V．
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将左侧的基本图形绕Z轴顺时针旋转90度后，得到的图形是（ ）。
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（1）求直线y=1,曲线L以及y轴围成的平面图形绕y轴旋转一周所得到的的旋转体体积A；（2）假定曲线L绕y轴旋转一周所得到的旋转曲面为S。该旋转曲面作为容器盛满水（水的质量密度（单位体积水的重力）等于1），如果将其中的水抽完，求外力作功W.
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曲线y=sinx(0≤x≤π/2)与直线x=π/2,y=0围成的平面图形绕x轴旋转产生的旋转体体积是()。
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数控机床的的旋转轴之一B轴是绕（）旋转的轴。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、W轴
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绕X轴旋转的回转运动坐标轴是（）A、A轴B、B轴C、Z轴
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不稳定性爆破型骨暴力来自（）。A、y轴轴向牵拉伴x轴旋转B、x轴旋转力量C、y轴的轴向压缩D、y轴轴向压缩伴顺或逆时钟旋转
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数控机床的旋转轴之一B轴是绕（）直线轴旋转的轴。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、形轴
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围绕x，y，z轴旋转的圆周进给坐标轴分别是什么轴？
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数控机床若有旋转轴时，旋转轴A是指绕Z轴旋转的轴。
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一面两销组合定位方法中，如果圆柱销轴线方向为z轴，那么圆柱销和小编小限制的自由度是（）。A、绕圆柱销旋转B、在平行于定位的平面里平移C、沿Y轴旋转D、沿X轴旋转
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一面两销组合定位方法中，如果圆柱销轴线方向为Z轴，那么圆柱销和削边销限制的自由度是（）。A、绕圆柱销旋转B、在平行于定位面的平面里平移C、沿Y轴旋转D、沿X轴旋转E、沿Z轴平移
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数控机床旋转轴之一的A轴是绕y轴旋转的轴。
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在数控机床的坐标系统中，绕X、Y、Z轴旋转的坐标轴分别称为（）、（）、（）。
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稳定性爆破型骨折暴力来自（）。A、y轴轴向牵拉伴x轴旋转B、x轴旋转力量C、y轴的轴向压缩D、y轴轴向压缩伴顺或逆时钟旋转
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Chance骨折暴力来自（）。A、y轴轴向牵拉伴x轴旋转B、x轴旋转力量C、y轴的轴向压缩D、y轴轴向压缩伴顺或逆时钟旋转
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旋转曲面x2-y2-z2=1是下列哪个曲线绕何轴旋转所得（）？A、xOy平面上的双曲线绕x轴旋转所得B、xOz平面上的双曲线绕z轴旋转所得C、xOy平面上的椭圆绕x轴旋转所得D、xOz平面上的椭圆绕x轴旋转所得
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CTCS-2级列控系统应答器安装时允许角度偏移量（）。A、以X轴旋转（倾斜）±2°B、以X轴旋转（倾斜）±3°C、以Y轴旋转（倾斜）±4°D、以Y轴旋转（倾斜）±5°
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多选题CTCS-2级列控系统应答器安装时允许角度偏移量（）。A以X轴旋转（倾斜）±2°B以X轴旋转（倾斜）±3°C以Y轴旋转（倾斜）±4°D以Y轴旋转（倾斜）±5°
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多选题用三坐标建立工件坐标系时，有时需要进行坐标系旋转，假设工件坐标系建立完成后，确定原点位置正确，但轴向错误，已知某圆圆心坐标理论值为（30，70，45），实测值为（-69.963，-30.137，-45.082），则该工件坐标系（）后，实测工件坐标系与理论保持一致。A绕X轴顺时针旋转180º，再绕Z轴逆时针旋转90ºB绕Z轴逆时针旋转90º，再绕Y轴顺时针旋转180ºC绕Y轴顺时针旋转180º，再绕Z轴顺时针旋转90ºD绕Z轴逆时针旋转90º，再绕X轴顺时针旋转180º
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填空题在数控机床的坐标系统中，绕X、Y、Z轴旋转的坐标轴分别称为（）、（）、（）。
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单选题方程x2/2＋y2/2－z2/3＝0表示旋转曲面，它的旋转轴是（　　）。Ax轴By轴Cz轴D直线x＝y＝z
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