一个刚体，先进动30度，再章动90度，考虑刚体上的一质点，若转前该质点位置矢量在静止（固定）坐标系下的分量是（3,2,1)，则转后该质点位置矢量在静止坐标系下的分量是多少？（要求用矩阵形式写出详细计算步骤。提示：参考3.2和3.3节相关内容）
一个刚体，先进动30度，再章动90度，考虑刚体上的一质点，若转前该质点位置矢量在静止（固定）坐标系下的分量是（3,2,1)，则转后该质点位置矢量在静止坐标系下的分量是多少？（要求用矩阵形式写出详细计算步骤。提示：参考3.2和3.3节相关内容）
参考答案和解析
(3,2,1)
相关考题：
一质点在平面上运动,已知质点的位置矢量的表示式为r=at^2i＋bt^2j(其中a、b为常量,i和j为二维平面水平和垂直方向的单位矢量),则该质点作() A、匀速直线运动B、圆周运动C、抛物线运动D、变速直线运动
使用叠加定理时，所求响应分量叠加时，( )。A、若分量的参考方向与原电路中该响应的参考方向一致，则该分量取正号B、若分量的参考方向与原电路中该响应的参考方向不一致，则该分量取正号C、若分量的参考方向与原电路中该响应的参考方向一致，则该分量取负号D、若分量的参考方向与原电路中该响应的参考方向不一致，则该分量取负号
描述质点运动必须选择参考系。但是,仅有参考系还不能把质点运动时的确切位置定量地表示出来,再在参考系上建立坐标系则可以解决这个问题。另外,物理学中的方程式在很多情况下都是矢量方程,而矢量方程的求解,特别是矢量的积分,必须先化为分量式才可以进行。可见,建立坐标系是十分重要的。我们常用的坐标系有哪几种()? A、直角坐标系B、球坐标系C、自然坐标系D、平面极坐标系
试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的答案是( )。(1)在空间运动的三个质点，其中任意两个质点间的距离保持不变(2)平行于某固定平面运动的刚体(3)有两点固定的刚体(4)有三点固定的刚体，三点不在同一直线上(5)可在空间自由运动的细直刚杆(直径不计)和一个可在此杆上运动的质点组成的系统A、(1)6个，(2)6个，(3)2个B、(1)6个，(2)3个，(3)1个C、(4)1个，(5)6个D、(4)3个，(5)4个
关于质点，下列说法正确的是（）A、任何静止的物体都可以视为质点B、研究电子自旋时，电子可以视为质点C、在平直的高速公路上行驶的小汽车，可视为质点D、质点是一个无大小形状的理想化模型，和几何点是一样的
关于质点的概念，下面叙述正确的是（）A、任何细小的物体都可以看作质点。B、任何静止的物体都可以看作质点。C、在研究某一问题时，一个物体可以视为质点，那么在研究另一个问题时，该物体也一定可视为质点。D、一个物体可否视为质点，要看所研究问题的具体情况而定。
下列说法正确的是（）A、做加速度不断减小的加速直线运动的质点，在加速度不为零之前，速度不断增大，位移不断增大B、做加速度不断减小的加速直线运动的质点，在加速度为零时，位移不变C、加速度为零的质点一定处于静止状态D、某质点的加速度方向向东，且做直线运动，则该质点一定在向东做加速直线运动
以下关于质点和参考系的说法正确的是（）A、只有体积很小和质量很小的物体才能被看成质点.B、研究在平直公路上的汽车的行驶速度时，可以将汽车看成质点.C、参考系是在描述物体运动时，用来做参考的物体，必须选静止的物体.D、参考系可以任意选择，并且选择不同的物体做参考系来描述同一个物体的运动时，结果是相同的
下列关于质点的概念的说法中，正确的是（）A、任何细小的物体都可以看做质点B、任何静止的物体都可以看做质点C、一个物体是否可以看做质点，要看研究问题的具体情况而定D、一个物体在某种情况下可以看做质点，那么在另外的情况下也可以看做质点
下列说法正确的是（）A、加速度为零的质点一定处于静止状态B、做加速度不断减小的加速直线运动的质点，在加速度不为零之前，速度不断增大，位移不断增大C、某质点的加速度方向向东，且做直线运动，则该质点一定在向东做加速直线运动D、质点做曲线运动时，它的加速度一定变化
一质点做直线运动，在直线外任选一点O为参考点，若该质点做匀速直线运动，则它相对于点O的角动量是常量吗？若该质点做匀加速直线运动，则它相对于点O的角动量是常量吗？角动量的变化率是常量吗？分别说明原因。
下述说法正确的是（）。A、若质点受力一定，则作用于质点上的力矩也一定B、若作用于质点组的外力矢量和为零，则作用于该质点组的外力矩之和也为零C、若质点组的动量为零，则该质点组的角动量也必为零D、若质点作匀速直线运动，则该质点的角动量必守恒
判断题质点沿直线运动，其位置矢量的方向一定不变。A对B错