试述试凑法整定PID参数的方法。

试述试凑法整定PID参数的方法。


参考答案和解析
(1)先用P,再用I,最后再加D;(2)调试时,将PID参数置于影响最小的位置,即P最大,I最大,D最小;(3)按纯比例系统整定比例度,使其得到比较理想的调节过程曲线,然后再把比例度放大1.2倍左右,将积分时间从大到小改变,使其得到较好的调节过程曲线;(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度,再看调节过程曲线有无改善;(5)如有改善,可将原整定的比例度减少,改变积分时间,这样多次的反复,就可得到合适的比例度和积分时间;(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好,可把比例度和积分时间适当增加一些,使系统足够稳定;(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小,加入微分作用,以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。

相关考题:

试比较三种PID参数的工程整定方法。

用经验凑试法整定PID参数,在整定中观察到曲线振荡很频繁,需要把比例度( )以减小振荡。 A、增大B、减小C、增加到最大D、减小到最小

()不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。 A、计算法B、衰减曲线法C、经验凑试法D、临界比例度法

简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。

自动调节系统参数整定,有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。() 此题为判断题(对,错)。

调节器参数工程整定的方法有()。 A、衰减曲线法B、临界比例度法C、经验凑试法D、函数计算法

工程上常用的控制器参数整定的方法有( )。 A.切线法B.临界比例度法C.衰减曲线法D.经验凑试法

说出用经验试凑法整定调节器参数的方法?

工程上常用的调节器参数整定方法有哪些()A、计算法B、衰减曲线法C、经验凑试法D、临界比例度法E、反应曲线法

PID参数整定的方法有哪些?

常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、()和归一参数整定法。

经验凑试法整定控制器参数的关键是什么?

如何利用试凑法调整PID算法的参数?

自动调节系统参数整定,有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。

控制器参数工程整定的常用方法有()、()和经验凑试法。

用经验凑试法整定PID参数,在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程,需要把比例度()。A、增大B、减小C、增加到最大D、减小到最小

自动调节系统常用的参数整定方法中,()是一种试凑法,参数预先设置的数值范围和反复凑试的程序是本方法的核心。A、经验法B、衰减曲线法C、临界比例度法D、反应曲线法

控制器参数工程整定的方法有()A、经验凑试法B、临界比例度法C、衰减曲线法D、输入输出曲线法E、曲线阶跃法

调节器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和()A、理论计算法B、临界比例度法C、检测法D、经验法

用经验法凑试PID参数时,对于流量对象,比例度一般为20%—60%。

在控制器的参数整定中属于工程整定法得是()A、对数频率特性法B、根轨迹法C、经验凑试法

在控制器的参数整定中属于理论整定法得是()A、经验凑试法B、衰减曲线法C、响应曲线法D、对数频率特性法

自动调节系统参数整定时,常用的工程整定方法有()。A、经验法B、系统试凑法C、极限灵敏度法D、计算法

系统试凑法需在系统试投自动达到正常工作状态后,施加一定的扰动作用,通过整定控制器的参数,观察变化趋势。

经验法调整PID参数最常用的方法是先试凑比例度,再加积分,最后引入微分。

单选题在控制器的参数整定中属于理论整定法得是()A经验凑试法B衰减曲线法C响应曲线法D对数频率特性法

单选题在控制器的参数整定中属于工程整定法得是()A对数频率特性法B根轨迹法C经验凑试法

问答题如何利用试凑法调整PID算法的参数?