单元刚度矩阵中元素kij的物理含义是什么？基于这种物理含义，应用材料力学或结构力学的力法方法推导杆单元和平面弯曲梁单元的单元刚度矩阵。

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参考答案和解析
当且仅当 δj= 1 时引起的与 δi 相应的杆端力

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