串级控制系统中，由于副回路具有克服扰动的强大能力，所以设计副回路时，可以使副回路包围所有的扰动。这样可以提高系统的控制质量。（）
串级控制系统中，由于副回路具有克服扰动的强大能力，所以设计副回路时，可以使副回路包围所有的扰动。这样可以提高系统的控制质量。（）
参考答案和解析
B
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串级调节具有主、副两个调节回路，利用一个快作用的副回路，将一些主要扰动在没有影响被调参数变化之前，就立即加以克服，而滞后的干扰，则根据被调参数偏差，由主回路加以克服，由于副回路的作用，使调节过程反应加快，具有超前调节作用，从而有效地克服滞后提高调节质量。
由于副回路是随动系统， 对包含在其中的二次扰动具有很强的抑制能力和自适应能力，二次扰动通过主、副回路的调节对主被控量的影响很小，因此在选择副回路时应尽可能把被控过程中变化剧烈、频繁、幅度大的主要扰动包括在副回路中，此外要尽可能包含较多的扰动。
判断题由于副回路是随动系统， 对包含在其中的二次扰动具有很强的抑制能力和自适应能力，二次扰动通过主、副回路的调节对主被控量的影响很小，因此在选择副回路时应尽可能把被控过程中变化剧烈、频繁、幅度大的主要扰动包括在副回路中，此外要尽可能包含较多的扰动。A对B错
多选题串级控制系统的特点是（）A可以完全补偿特定扰动的影响B可以改善对象特性能C可以兼顾两个变量D对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力