举例说明在已知末端构件的速度和受力的前提下，怎样进行机器人的速度和静力分析。
举例说明在已知末端构件的速度和受力的前提下，怎样进行机器人的速度和静力分析。
参考答案和解析
正确
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STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
刚体作定轴转动时，其上某点A到转轴的距离为R。为求出刚体上任一点B（到转轴的距离已知），在某瞬时的加速度的大小。以下四组条件，哪一个是不充分的？（）A、已知点A的法向加速度和该点B的速度。B、已知点A的切向加速度和法向加速度。C、已知点A的速度和该点B的全加速度的方向。D、已知点A的法向加速度和该点B的全加速度的方向。
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。