1、1.PID功能块只接受0.0～1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值，如果是直接使用PID功能块编程，必须保证数据在这个范围之内，否则会出错。
1、1.PID功能块只接受0.0～1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值，如果是直接使用PID功能块编程，必须保证数据在这个范围之内，否则会出错。
参考答案和解析
（1）偏差计算（含死区、调节方向）
（2） PID计算（含P/PI/PD/PID模式选择）
（3）跟踪/手动/自动模式
（4）无扰切换
（5） 限幅/限速功能
（6）支持串级调节
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