一台具有比例积分控制规律的DDZ-II型控制器，其比例度为80%， 积分时间TI为1min。稳态时，输出为6mA。某瞬间，输入偏差 突然增加了0.3mA，问其比例输出为多少？ 经过3min后，其输出为多少？
一台具有比例积分控制规律的DDZ-II型控制器，其比例度为80%， 积分时间TI为1min。稳态时，输出为6mA。某瞬间，输入偏差 突然增加了0.3mA，问其比例输出为多少？ 经过3min后，其输出为多少？
参考答案和解析
10S
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PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
某台DDZ-III型比例积分控制器，控制器为正作用，比例度为100%，积分时间为2min。稳态时，输出为5mA。某瞬时，输入突然增加了0.2mA，此时刻输出瞬间变化到（）A、5.0mAB、5.2mAC、0.2mA
某台DDZ-III型比例积分控制器，控制器为正作用，比例度为100%，积分时间为2min。稳态时，输出为5mA。某瞬时，输入突然增加了0.2mA，此时刻输出瞬间变化到（）；经过5min后，输出又将变化到（）。
对调节系统的几种说法，哪一项是错误的（）。A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
单选题在对MR－Ⅱ型控制系统MRV板进行测试时，如果电路工作正常，则对它加一个阶跃的输入信号时，其输出的变化规律应该为（）。A比例输出B先有较大阶跃输出，然后其输出逐渐消失在比例输出上C先有一个比例输出，然后其输出逐渐增大D先有一个比例输出，然后其输出逐渐减小
单选题Hagenuk电/液伺服器属于（）。 ①随动执行机构； ②开环控制系统； ③输入为电信号，输出为液压信号； ④具有比例放大作用； ⑤具有比例积分作用； ⑥输入为电流信号，输出为位移信号。A①③⑥B①④⑥C②④⑥D②③⑤
单选题一个DDZ-II型的温度控制器，其测量范围为0~1000℃，控制器的比例度δ为50%，当指示值变化100℃时，控制器的输出相应变化值为（）。A1mAB2mAC4mAD8mA