坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。 A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系
( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。 A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系
工具坐标系标定时,需使用默认的( )。 A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标
在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。 A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标
对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。 A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
作业路径通常用工具坐标系相对于( )坐标系的运动来描述。 A.手爪B.固定C.运动D.工件
安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系 A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。 A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。 A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系 A.①②③④B.②③C.①②③D.①③④
( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 A.手爪B.固定C.运动D.工具
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( ) 此题为判断题(对，错)。
下列关于坐标系描述不正确的是()。A:空间直角坐标系的原点选在地球中心B:空间直角坐标系的Z轴与地球自转轴平行并指向北极C:在空间直角坐标系中，地球表面上位置间的相互关系很直观D:测量上所有坐标系都是右手系E:坐标转换是将地面点的位置从一个坐标系挪移到另一个坐标系中
在（）内，地面固定点的坐标是随时间变化的，因而不宜用来表达地面观测站在地球上的空间位置。A、地平坐标系B、地固坐标系C、平时坐标系D、瞬时坐标系
TOOL工具坐标系以J6法兰盘端面为参考面，与法兰盘端面保持固定的位置关系。
缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系
零点偏置就是在编程过程中进行编程坐标系的平移变换，使（）的零点偏移到新的位置。A、编程坐标系B、原点坐标系C、绝对坐标系D、相对坐标系
单选题在（）内，地面固定点的坐标是随时间变化的，因而不宜用来表达地面观测站在地球上的空间位置。A地平坐标系B地固坐标系C平时坐标系D瞬时坐标系