如果开环模型含有m个不稳定极点，则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的Nyquist图逆时针围绕（-1，j0）点m圈。
如果开环模型含有m个不稳定极点，则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的Nyquist图逆时针围绕（-1，j0）点m圈。
参考答案和解析
正确
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若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。 A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将() A、逆时针围绕点(0，j0)1圈B、顺时针围绕点(0，j0)1圈C、逆时针围绕点(-1，j0)1圈D、顺时针围绕点(-1，j0)1圈
当ω从0到＋∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点(－1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时,则闭环系统稳定。 A、N=-P/2B、N=P/2C、N=-PD、N=P
当ω从0到＋∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点()的圈数N与其的右极点数P具有N=P／2关系时,则闭环系统稳定。() A.(0，j1)B.(0，-j1)C.(-1，j0)D.(1，j0)
下列哪种说法正确是?( )A．开环稳定的系统，其闭环系统一定稳定B．开环不稳定的系统，其闭环一定不稳定C．开环稳定的系统，其闭环系统不一定稳定D．开环稳定的系统，其闭环一定不稳定A．B．C．D．
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j0）点D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j0）点
如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）A、奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。B、奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。C、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。D、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
判断题根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，Wk（jw）的轨迹应该逆时针绕（-1，j0）点P圈。A对B错