设计一种穴盘苗移栽机械手结构，可从以下两个题目中任选其一： （1）拟从50或72穴的穴盘中把番茄苗或辣椒苗移出，采用直接抓茎移苗的方法或者设计一种带指针的移栽手，用指针伸入苗坨中将苗坨抓住，然后进行移苗的方法； （2）拟从128穴或200穴的穴盘中将草本花卉苗或叶类蔬菜苗采用带指针的移栽机械手将苗坨抓住并移出。 要求设计一种合理的移栽机械手结构，满足农艺要求，即确保不破坏穴盘苗茎或叶片同时不能让土坨散掉。请查阅相关资料设计出机械手结构用二维或三维制图软件画好并标注各部件名称，截图后提交。