11、在带变位机的机器人系统中，需要添加外轴控制指令来控制变位机的激活与失效。
11、在带变位机的机器人系统中，需要添加外轴控制指令来控制变位机的激活与失效。
参考答案和解析
调运动指的是机器人与变位机自始至终保持恒定的相对速度运动,自动规划工件与焊枪(机 器人 TCP 点)同步运动的路径,自动调整工件的位置使机器人始终保持良好的焊接姿态。 相比传统的同步运动,协调运动是在运动过程中使机器人与变位机保持恒定的相对速度,而 不只是在起始点和终点使二者同步。
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焊接中心由焊接电源、焊机或机头、焊接变位机、焊接操作机、焊件变位机、焊接辅助装置、焊缝自动跟踪和()组成。 A、焊丝干伸长控制B、焊丝伸出长度自动调节装置以及综合电器控制系统C、电流自动调节D、电弧电压自动调节
在一对大小齿轮的传动中，为了使两个齿轮的强度和使用寿命接近，通常齿轮的变位情况是（）。A、大齿轮正变位，小齿轮负变位B、大齿轮负变位，小齿轮正变位C、大小齿轮均为正变位D、大小齿轮均为负变位
以下POOL的说法中，错误的是（）A、用户在POOL内漫游时始终登记在同一个MSC中B、用户在POOL内改变位臵区时不需要HLR信令来插入用户数据C、用户在POOL内改变位臵区时需要HLR信令来插入用户数据D、用户在漫游出POOL后，在Pool外的MSC中执行正常的位臵更新
单选题拱桥施工过程中变位观测是监控的重点，除了对主要控制截面进行观测外，还应进行变位观测的是（）A横向变位B温度变位C地基变位