13、PD（比例微分）调节器的主要特点包括（）A．使得开环系统中频段相位裕度增加，相对稳定性增强B．使得开环系统中频段剪切频率增大，响应速度加快C．使得开环系统高频段增益上升，放大高频噪声D．通过增大比例系数，可以减小系统稳态误差
13、PD（比例微分）调节器的主要特点包括（）
A．使得开环系统中频段相位裕度增加，相对稳定性增强
B．使得开环系统中频段剪切频率增大，响应速度加快
C．使得开环系统高频段增益上升，放大高频噪声
D．通过增大比例系数，可以减小系统稳态误差
参考答案和解析
比例积分微分调节器的特点是：
①在比例调节的基础上进行微分调节可提高系统的稳定性，进行积分调节可消除余差，所以这种调节器既能快速进行调节，又能消除余差，具有良好的调节性能。
②调节作用可通过调节适当的参数，比例度，积分时间TI和微分时间TD面改变。
相关考题：
自动调节仪表按调节规律不同可分为() A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
单选题NAKAKITA燃油黏度调节器中，设比例波纹管、积分波纹管、微分气室及调节器输出分别为PP、Pi、Pd及P出，当燃油黏度增大，则在动态过程中（）。AP出=PP=Pi=PdBP出＜Pi，PP=PdCP出=Pd，PP＞PiDP出=Pd，Pi＞PP
单选题对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。A无迟延的被控对象应采用比例调节器B迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器C具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可D迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
单选题在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用（）调节器。A比例B比例积分C比例微分D比例积分微分