工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分
工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分
参考答案和解析
错误
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关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
单选题传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A皮带传动和链传动机构B电动C齿轮传动
单选题在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。A传感器B计算机及其接口电路C驱动器D传动机构及机器人的手臂
单选题在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。A传感器B计算机及其接口电路C驱动器D传动机构及机器人的手臂