1、（2分）示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件

1、（2分）示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件

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工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。() 此题为判断题(对，错)。
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不列不属于工业机器人控制方式的是()。 A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“固定控制”方式
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工业机器人的控制方式主要有()。 A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式
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工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。() 此题为判断题(对，错)。
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工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是( )。 A.LRB.IRC.DRD.JR
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工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。 A.3B.1C.5D.无限制
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工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是( )。 A.LIBB.MAINC.PRGD.RBT
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工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构 A.①③④B.①④⑤C.①⑤D.②③⑤
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一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上
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工业机器人现场示教时,示教器应( )。 A.专人保管B.随身携带C.放置在专用支架上D.放置在设备上
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工业机器人的主电源开关在什么位置( )。 A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接
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华数机器人在( )进行操作模式的切换。 A.控制柜B.示教器C.本体D.控制柜或示教器
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在工业机器人示教器中,可以建立若干主程序。( ) 此题为判断题(对，错)。
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工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( ) 此题为判断题(对，错)。
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工业机器人常用的控制方式为()A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式
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对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A．手把手编程B．工业机器人语言编程C．示教盒示教编程D．示教编程
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能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）A.机器人控制柜B.计算机控制系统C.示教器D.机器人编码控制器
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下列关于属于机器人系统组成的是（）A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
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能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.A机器人控制柜B计算机控制系统C示教器D机器人编码控制器
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一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
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下面属于机器人第一类错误的是（）A、控制器死机B、示教盒屏幕空白C、示教盒锁死，没反应
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以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江
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PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）A、SCC操作柜B、示教器C、机器人主控制器D、机器人从控制器
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机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。
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机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）
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下列关于属于机器人系统组成的是（）.A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
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多选题目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。A顺序控制的编程B示教方式变成（手把手示教）C示教盒示教D脱机编程或预编程
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