【判断题】规则搬运过程中需要示教所有示教点,实现路径可控。A.Y.是B.N.否

【判断题】规则搬运过程中需要示教所有示教点,实现路径可控。

A.Y.是

B.N.否


参考答案和解析
错误

相关考题:

工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。() 此题为判断题(对,错)。

工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。() 此题为判断题(对,错)。

示教编程用于示教-再现型机器人中。() 此题为判断题(对,错)。

通过协作机器人示教点编写机器人运行程序,首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。() 此题为判断题(对,错)。

用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。() 此题为判断题(对,错)。

码垛示教前准备有( )。 A.运动规划B.动作规划C.路径规划D.以上都有

机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。 A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式

工业机器人常用的编程方式是:( )。 A.示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程

机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教( )点。 A.2B.5C.4D.3

工件坐标标定通过三点法实现,第一个示教点是工件坐标系的( ),第二个示教点在X轴上,第三个示教点在Y轴的正方向区域内,Z轴由右手手法则确定。 A.终点B.原点C.参考点D.任意点

下列哪一项违反了示教器的安全使用条例( )。 A.小心操作,不摔打、重击示教器。B.不使用锋利的物体操作示教器C.定期清洁示教器触摸屏,灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。D.使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器

在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。( ) 此题为判断题(对,错)。

在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( ) 此题为判断题(对,错)。

机器人文件还原路径一般设置为U盘,表示程序从哪里恢复到示教器。( ) 此题为判断题(对,错)。

示教作业的程序一般不包括:( )A.示教作业假想B.示教作业准备C.示教作业实施D.示教作业讲评

示教器上LED指示灯显示JOINT,显示的示教坐标系为通用坐标系。

一下关于示教和手动机器人正确的有:()A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

临床带教通常有以下哪几种形式()A、床旁示教B、门诊示教C、模仿示教D、病例讨论E、电子教材

在示教板的主菜单中用DELPROG和DELALL功能可以删除个别和所有程序。

关于机器人示教,下面说法正确的是()A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化;不断调整,尽可能使机器人的姿态不要突变

机器人的示教方式,有()种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教

示教作业的程序一般不包括:()A、示教作业假想B、示教作业准备C、示教作业实施D、示教作业讲评

在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。

当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时,采取哪种模式降级机器人()A、手动模式B、自动模式C、示教模式D、手动、示教模式

判断题示教盒示教难以获得高的控制精度,也难以与其他设备同步和与传感器信息相配合。A对B错

单选题示教作业的程序一般不包括:()A示教作业假想B示教作业准备C示教作业实施D示教作业讲评

多选题目前,在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式()。A顺序控制的编程B示教方式变成(手把手示教)C示教盒示教D脱机编程或预编程

多选题临床带教通常有以下哪几种形式()A床旁示教B门诊示教C模仿示教D病例讨论E电子教材