约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
柔性约束的约束力方向总是( )受约束物体。A 铅垂指向;B 沿绳索指向;C 沿绳索背离;D 水平指向。
约束反力的方向总是与被约束力的方向()。 A、一致B、相反C、无关系D、垂直
关于盾构方向控制表述错误的是（ ）。 A、盾构方向修正依靠调整千斤顶顶力进行 B、掘进过程中，主要对盾构倾斜及其位置，以及拼装管片的位置进行控制 C、若遇硬地层或曲线掘进，进行大的方向修正场合，须采用仿形刀向调整方向超挖 D、盾构转角修正，可采用刀盘向盾构偏转同一方向旋转方法，利用回转反力修正。
要素的位置公差可同时控制该要素的位置误差、方向误差和形状误差。
工业噪声主要可采用（）等方法对其进行控制。A、方向和位置控制B、屏蔽C、工程控制D、密闭通风
定向公差有控制（）的功能，即控制被测要素相对基准要素的方向。A、位置B、平面C、方向D、长度
定位公差综合控制被测要素的（）。A、形状误差B、方向误差C、形状、方向和位置误差D、方向和位置误差
（）公差带可综合控制被测要素的位置，方向和形状误差。A、形状B、方向C、跳动D、位置
对非自由体的运动所预加的限制条件称为（）；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向（）；约束力由（）力引起，且随（）力的改变而改变。
约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
在电子控制悬架中，电子控制单元根据（）和（），判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
伺服阀的控制精度高，响应速度快，用于实现（）。A、连续的自动控制B、位置、速度、加速度和力的控制C、方向控制
约束力的方向总是与约束阻止的被约束物体的运动方向相反。
约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同。
企业的成长与衰退取决于两个重要的因素，即（）。A、弹性和影响力B、弹性和控制力C、控制力和约束力D、领导力和约束力
巷道式堆垛机的控制要求包括了（）。A、位置控制B、速度控制C、货叉控制D、方向控制E、安全控制
判断题要素的位置公差可同时控制该要素的位置误差、方向误差和形状误差。A对B错
单选题伺服阀的控制精度高，响应速度快，用于实现（）。A连续的自动控制B位置、速度、加速度和力的控制C方向控制
判断题约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。A对B错
单选题企业的成长与衰退取决于两个重要的因素，即（）。A弹性和影响力B弹性和控制力C控制力和约束力D领导力和约束力
判断题“草图”的约束可以分为几何约束与尺寸约束，其中前者用来控制形状及相互的位置关系，后者是为来控制尺寸大小。A对B错
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。