控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。
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参考答案和解析
积分
相关考题：
对有14个数据元素的有序表R[14]进行折半搜索,搜索到R[3]的关键码等于给定值,此时元素比较顺序依次为A．R[0],R[1],R[2],R[3]B．R[0],R[13],R[2],R[3]C．R[6],R[2],R[4],R[3]D．R[6],R[4],R[2],R[3]
对有14个数据元素的有序表R［14］进行折半搜索，搜索到R［3」的关键码等于给定值，此时元素比较顺序依次为（ ）。A．R [0]，R[1]， R [2]，R [3]B．R [0]，R[13]，R [2]，R [3〕C．R [6]，R [2]，R [4]，R [3]D．R [6]，R [4]，R [4]，R [3]
有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示______。A.R1的比例、积分、微分作用都比R2强B.R1的比例、积分、微分作用都比R2弱C.R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强D.R1的比例、积分作用比R2强，微分作用比R2弱
多组（R组）资料比较的秩和检验，其H值近似服从n=R-1的c2检验的条件是（）A、R=3，最大的样本例数小于5B、要比较的组数R=3，每组样本例数等于5C、R大于3，最大的样本例数大于等于5D、R=3，最大的样本例数小于等于5E、R小于3，最小的样本例数等于5
有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（）A、R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强B、R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强C、R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强D、R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱
单选题Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）A开环传递函数的系统B闭环传递函数的系统C偏差传递函数的系统D扰动传递函数的系统