工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。() 此题为判断题(对，错)。
示教编程用于示教－再现型机器人中。() 此题为判断题(对，错)。
机器人码垛的过程中,用以下( )指令可以进行位置计算,减少示教的位置数量。 A.R指令B.JR指令C.C指令D.CALL指令
机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。 A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式
下列指令解释不正确的是( )。 A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL：以直线插补方式移动到示教位置C.CALL：调出指定程序D.MOVC：以圆弧插补方式移动到示教位置
下列指令解释正确的是( )。 A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置C.CALL：调出指定程序D.MOVC：以关节插补方式移动到示教位置
工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。 A.复制B.粘贴C.删除D.以上都可以
机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教( )点。 A.2B.5C.4D.3
工件坐标标定通过三点法实现,第一个示教点是工件坐标系的( ),第二个示教点在X轴上,第三个示教点在Y轴的正方向区域内,Z轴由右手手法则确定。 A.终点B.原点C.参考点D.任意点
示教器提供左侧( )个辅助按键,用于用户自定义按键操作,可配置按键按下后输出的指令。 A.2B.3C.4D.5
示教作业的程序一般不包括：（ ）A.示教作业假想B.示教作业准备C.示教作业实施D.示教作业讲评
如图5-48所示四个悬臂梁中挠曲线是圆弧的为 （）。
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、直线B、平面圆弧C、平面曲线D、空间曲线
一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
临床带教通常有以下哪几种形式（）A、床旁示教B、门诊示教C、模仿示教D、病例讨论E、电子教材
关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变
当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
机器人的示教方式，有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教
示教作业的程序一般不包括：（）A、示教作业假想B、示教作业准备C、示教作业实施D、示教作业讲评
在数控加工中，如果遗漏圆弧指令后的半径，则圆弧指令作直线指令执行。
示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
单选题示教作业的程序一般不包括：（）A示教作业假想B示教作业准备C示教作业实施D示教作业讲评
单选题在操作技能示教中，错误的做法是（）A列出演示步骤B按正确顺序演示C提问并让学生练习D避免示教应用反例
多选题临床带教通常有以下哪几种形式（）A床旁示教B门诊示教C模仿示教D病例讨论E电子教材
多选题示教作业，一般按（）的程序进行。A示教作业假想B示教作业准备C示教作业实施D示教作业讲评