构造嵌入式开发环境有哪几种形式？
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嵌入式软件开发不同于传统软件开发，其所使用的开发环境、工具都有特殊性，下 列对嵌入式软件开发相关描述不正确的是(31)。A.嵌入式软件开发一般需要交叉开发环境B.目标机是嵌入式软件的实际运行环境或是能替代实际运行环境的仿真系统C.在线仿真器ICE(In Circuit Emulator)是一种模拟CPU的设备D.JTAG仿真器能访问、控制处理器核，但是不能访问I/O系统
嵌入式软件开发不同于传统软件开发，其所使用的开发环境、工具都有特殊性，下列对嵌入式软件开发相关描述不正确的是______。A.嵌入式软件开发一般需要交叉开发环境B.目标机是嵌入式软件的实际运行环境或是能替代实际运行环境的仿真系统C.在线仿真器ICE（In Circuit Emulator）是一种模拟CPU的设备D.JTAG仿真器能访问、控制处理器核，但是不能访问I/O系统
问答题软件开发的环境有哪几种？在非集成开发环境中，软件开发常采用哪些部分？