简述构造嵌入式开发环境的三种形式。
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相关考题：
嵌入式软件开发不同于传统软件开发，其所使用的开发环境、工具都有特殊性，下 列对嵌入式软件开发相关描述不正确的是(31)。A.嵌入式软件开发一般需要交叉开发环境B.目标机是嵌入式软件的实际运行环境或是能替代实际运行环境的仿真系统C.在线仿真器ICE(In Circuit Emulator)是一种模拟CPU的设备D.JTAG仿真器能访问、控制处理器核，但是不能访问I/O系统
嵌入式软件开发不同于传统软件开发，其所使用的开发环境、工具都有特殊性，下列对嵌入式软件开发相关描述不正确的是______。A.嵌入式软件开发一般需要交叉开发环境B.目标机是嵌入式软件的实际运行环境或是能替代实际运行环境的仿真系统C.在线仿真器ICE（In Circuit Emulator）是一种模拟CPU的设备D.JTAG仿真器能访问、控制处理器核，但是不能访问I/O系统
嵌入式系统总体上可分为软件系统和硬件系统。在开发的过程中，两者往往是并行的关系。在软件的开发过程中，经常会采用交叉开发环境。请简述交叉开发环境包含的两个部分，并请简要叙述一下交叉开发的过程。
填空题嵌入式系统开发采用的交叉开发环境是由（）和（）组成的。