从效率的观点来说,机构自锁的条件是______;所谓自锁机构,即在______时机构不能运动。
当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有（）个。在死点位置时，该机构的（）和（）处于共线状态。
当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
当曲柄摇杆机构把往复摆运动转变成转动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。
机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。
机构中出现死点位置时，用哪些方法可使机构顺利通过死点位置？
什么是机构的死点位置？用什么方法可以使机构通过死点位置？
机构出现死点位置的条件是什么？一个机构的死点位置与机构中哪个构件是原动件有关吗？有哪些方法可使机构顺利通过死点位置？死点位置一定是有害的吗？
铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
当曲柄摇杆机构中存在死点位置时，其死点位置有（）个。在死点位置时，该机构中连杆与（）处于共线状态。
当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。
机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。
死点位置常使机构从动件无法运动，所以死点位置都是有害的。
四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。（）
判断题传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。A对B错
填空题连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现（）或发生运动方向（）等现象。
判断题“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。A对B错
填空题当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有（）个。在死点位置时，该机构的（）和（）处于共线状态。
问答题机构中出现死点位置时，用哪些方法可使机构顺利通过死点位置？
填空题当曲柄摇杆机构中存在死点位置时，其死点位置有（）个。在死点位置时，该机构中连杆与（）处于共线状态。
问答题机构出现死点位置的条件是什么？一个机构的死点位置与机构中哪个构件是原动件有关吗？有哪些方法可使机构顺利通过死点位置？死点位置一定是有害的吗？
填空题机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。