分别简述直接矢量控制系统和间接矢量控制系统的工作原理，磁链定向的精度受哪些参数的影响？
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在变频器的几种控制方式中，其动态性能比较的结论是（）A、转差型矢量控制系统优于无速度检测器的矢量控制系统。B、U/f控制优于转差频率控制。C、转差频率控制优于矢量控制。D、无速度检测器的矢量控制系统优于转差型矢量控制系统。
关于异步电动机矢量控制的说法，（）是正确的。A、对励磁电流分量和转矩电流分量分别控制B、就是将静止坐标系所表示的电动机矢量变换到以气隙磁通或转子磁通定向的坐标系C、矢量控制系统包括电动机磁场检测、电流检测环节和主回路组成D、矢量控制系统是比较复杂的E、矢量控制主要用来控制直流电动机
单选题关于直接转矩控制下列说法正确的是（）A直接转矩控制采用转子磁链控制方式B直接转矩控制系统的调速范围较矢量控制系统调速范围宽C直接转矩控制调速系统采用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩D直接转矩控制系统转矩可以连续控制，比较平滑
填空题按照基准旋转坐标系的取法不同，矢量控制系统分为两类。分别为按（）定向的矢量控制系统和按（）定向的矢量控制系统。