程序控制系统由开关信号，（），（），（）和执行机构组成。
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分程控制是指（）A、利用两个控制器实现对多个执行机构的程序控制B、利用单一控制器实现对多个执行机构的程序控制C、利用多个控制器实现对一个执行机构的程序控制D、利用多个控制器实现对多个执行机构的程序控制
自动驾驶仪每个通道的组成包括（）A、测量装置、计算装置、执行机构和控制装置B、测量装置、执行机构和控制显示装置C、测量装置、信号处理元件、放大装置、执行机构和控制显示装置D、测量装置、信号处理元件、放大装置和执行机构
填空题开关量输出模块的作用是把可编程序控制器的内部信号转换成现场执行机构的（）。