关于PI调节系统,下列叙述正确的是() A、P调节中，系数KP足够大，P作用就不会残留静差B、I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除C、P作用可以贯穿整个调节过程，只要偏差在，调节作用就在D、PI调节有时也会留有静差
关于PI调节系统,下列叙述正确的是()
A、P调节中，系数KP足够大，P作用就不会残留静差
B、I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除
C、P作用可以贯穿整个调节过程，只要偏差在，调节作用就在
D、PI调节有时也会留有静差
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7、转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是：A．电流环一般设计成典型2型系统。B．如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。C．如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。D．如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm。
转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是：A．电流环一般设计成典型2型系统。B．如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。C．如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。D．如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm。
关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是：A．增量式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。B．增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算。C．位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。D．位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算。