机电一体化系统中的位置伺服控制系统是以足够的位置控制精度、位置跟踪精度和足够慢的跟踪速度作为其主要控制目标。() 此题为判断题(对，错)。
机电一体化系统中的位置伺服控制系统是以足够的位置控制精度、位置跟踪精度和足够慢的跟踪速度作为其主要控制目标。()
此题为判断题(对，错)。
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数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是()。A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器。闭环控制系统采用交流伺服电机C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
在本系统中，伺服控制系统采用的是（）。A．位置控制模式B．速度控制模式C．转矩控制模式D．运动控制模式