炉前作业机器人工具夹爪开关位信号异常,应该检查()。 A、安全光电信号线故障B、长期电极插入过深C、网线接触不良D、气源压力不足,工具夹爪信号线故障

炉前作业机器人工具夹爪开关位信号异常,应该检查()。

A、安全光电信号线故障

B、长期电极插入过深

C、网线接触不良

D、气源压力不足,工具夹爪信号线故障


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炉前作业机器人试教模式电机力矩()为宜。 A、70%-80%B、80%-90%C、90%-100%D、100%-110%

炉前作业机器人需要更换工具时先点击进入系统参数设置,将速度比率设置为()rpm,然后进行拆工具作业。 A、100B、5C、10D、15

炉前作业机器人进入手动操作画面后,可以通过按钮调整所有()个轴及夹爪气缸的动作,从而完成所有示教姿态的调整动作。 A、5B、6C、7D、8

炉前作业机器人驱动形式()。 A、液压B、交流伺服电机C、气动D、电机

炉前作业机器人取放工具和炉前操作自动化程度高,操作简单、易学、方便,极大地降低了操作工的劳动强度;在现场可视状况不佳的情况下也能完成所有规划的自动出炉操作,设备可用率高。() 此题为判断题(对,错)。

机器人夹爪的开合的控制指令为( )。 A.DOB.DIC.waitD.Waittime

点焊机器人末端持握的作业工具是( )。 A.焊枪B.焊钳C.吸盘D.夹爪

()ABB机器人输入信号“Grip”表示码垛夹爪。

安装夹爪工具时,需要对准快换装置主端口和末端工具上的()型凹槽。