下面哪些是关节坐标式机器人的优点()。 A、具有很高的可达性B、所需关节驱动力矩小，能量消耗较少C、采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高D、在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些

下面哪些是关节坐标式机器人的优点()。

A、具有很高的可达性

B、所需关节驱动力矩小，能量消耗较少

C、采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高

D、在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些

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()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人

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机器人按机械结构类型分为()。 A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人

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工业机器人按照坐标形式分类，有()。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式

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()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人

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()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人

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工业机器人按照坐标形式分类，有（）A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式

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工业机器人按照坐标形式分类，有（）。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式

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工业机器人按照坐标形式分为（）。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．空间坐标式D．球坐标式E．关节坐标式

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五种基本坐标式机器人有：_________机器人、圆柱坐标式机器人、球坐标式机器人、关节坐标式机器人、平面关节式机器人。

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