积分调节器的输出值不但取决于（）的大小还取决于（）存在的（）。
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当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。 A、 调节器输出变化量慢，积分时间短B、调节器输出变化量快，积分时间短C、调节器输出变化慢，积分时间长D、调节器输出变化量快，积分时间长
关于积分调节器调节规律的特征，论述正确的是（）。A、偏差存在时间长，输出信号的变化量就小B、积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小C、有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短D、只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定
相敏整流电路是船舶自动舵控制线路中常用的一种整流电路，其特点是（）。A、输出直流电压，其值取决于输入交流电压的大小B、输出方波电压，其极性取决于输入交流电压的相位C、输出直流电压为输入交流电压有效值的0.9倍D、输出直流电压的大小取决于输入交流电压的大小，输出直流电压的极性取决于输入交流电压的相位
填空题转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）、ASR的输出量取决于负载电流。