按等速运动规律工作的凸轮机构（）。A会产生“刚性冲击”B会产生“柔性冲击”C适用于凸轮作高速转动场合D适用于从动件质量较大场合
在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
凸轮机构不适用于在以下哪种场合工作？（）A、需实现特殊的运动轨迹B、传力较大C、多轴联动控制D、需实现预定的运动规律
按等加速等减速运动规律工作的齿轮机构（）。A、会产生“刚性冲击”B、会产生“柔性冲击”C、适用于齿轮作高速转动的场合D、适用于从动件质量较大的场合
对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。A、比例调节规律B、比例积分调节规律C、比例微分调节规律D、比例积分微分调节规律
根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差，控制质量要求较高系统的控制规律是（）。A、比例积分B、比例微分C、比例积分微分
以下（）场合不适用于比例调节规律？A、负荷变化很小B、纯滞后不太大C、不允许有偏差D、工艺要求不高
对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。A、比例控制规律B、比例微分控制规律C、微分控制规律D、比例积分微分控制规律
在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。
在比例微分控制规律中，（）。A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算
等速运动规律的凸轮机构只适用于低速回转的轻载场合。
通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高。这样的场合一般选用（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
问答题通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
单选题凸轮机构不适用于在以下哪种场合工作？（）A需实现特殊的运动轨迹B传力较大C多轴联动控制D需实现预定的运动规律