直流调速装置调试前的准备工作主要有（）。A、收集有关资料、熟悉并阅读有关资料和说明书、调试用仪表的准备B、收集有关资料、接通电源C、阅读有关资料和说明书、加装漏电保护器D、调试用仪表的准备、主电路和控制电路的接线、编制和输入控制程序
直流调速装置调试前的准备工作主要有（）。
- A、收集有关资料、熟悉并阅读有关资料和说明书、调试用仪表的准备
- B、收集有关资料、接通电源
- C、阅读有关资料和说明书、加装漏电保护器
- D、调试用仪表的准备、主电路和控制电路的接线、编制和输入控制程序
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泡沫灭火系统调试前最能保证调试成功的技术准备工作有（）。A、审阅完整的技术资料B、火灾自动报警装置和联动设备已调试完成C、有经监理单位批准的调试方案D、水源、动力源、泡沫液已满足调试要求E、有经设计单位批准的调试方案
（）是利用转子磁极位置的检测信号来控制变压变频装置换相，类似于直流电机中电刷和换向器的作用，因此有时又称作无换向器电机调速，或无刷直流电机调速。A、自控变频调速B、他控变频调速C、降电压调速D、交流调压器调速
直流调速装置安装的现场调试主要有硬件检查和程序（软件）调试两大内容。调试前准备工作主要有：收集有关资料、熟悉并阅读有关资料和说明书、主设备调试用仪表的准备。其中要（），这是日后正确使用设备的基础。A、程序（软件）调试B、熟悉并阅读有关资料和说明书C、设备接线检查D、硬件检查
多选题泡沫灭火系统调试前最能保证调试成功的技术准备工作有（）。A审阅完整的技术资料B火灾自动报警装置和联动设备已调试完成C有经监理单位批准的调试方案D水源、动力源、泡沫液已满足调试要求E有经设计单位批准的调试方案
问答题直流他励电动机常用的调速方法主要有哪几种？