什么是测速发电机？其主要特点是什么？
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交流测速发电机有空心杯转子异步测速发电机、笼型转子异步测速发电机和同步测速发电机3种，目前应用最为广泛的是（）。A、同步测速发电机B、笼式转子异步测速发电机C、空心杯转子异步测速发电机D、同步测速发电机和笼式转子异步测速发电机
问答题直流测速发电机带负载工作，其输出特性在什么条件下是线性特征？产生误差的原因和改进的方法是什么？