IFT5无刷三相伺服电动机包括（）、转子，一个检测电动机转子位置及转速的无刷反馈系统。
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相关考题：
无换向器电动机的结构由（）等部分组成。A、电动机本体（主定子、主转子）、位置传感器（定子、转子）、电子换向开关B、定子磁场和转子（电枢）及刷架等附件C、装多相电枢绕组的定子和一定极对数的永磁钢转子D、定子和转子端盖等
判断交流伺服电机是否有无故障，可将电动机与机械装置分离，用手转动电动机转子。下列四种情况，（）表示电动机无故障。A、转子能连续转几圈并自由停下B、转动转子时感觉有阻力，转一个角度后手放开，转子有返回现象C、用手转不动电动机的转子D、转动转子时感觉无阻力，转一个角度后手放开，转子无返回现象
判断交流伺服电机有无故障，可将电动机与机械装置分离，用手转动电动机转子，下列几种情况，（）表示电动机无故障。A、转子能连续转几圈并自由停下B、转动转子时感觉有阻力，转一个角度后手放开，转子有返回现象C、用手转不动电动机的转子D、转动转子时感觉无阻力，转一个角度后手放开，转子无返回现象
问答题无刷永磁伺服电动机中，表面式转子结构和内置式转子结构各有何特点？