测速发电机分为（）和（）两种。
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在计算解答系统中，要求测速发电机误差小、剩余电压低。（）的线性误差、剩余电压等方面能满足上述的精度要求。A、永磁式直流测速发电机B、交流异步测速发电机C、交流同步测速发电机D、电磁式直流测速发电机
交流测速发电机有空心杯转子异步测速发电机、笼型转子异步测速发电机和同步测速发电机3种，目前应用最为广泛的是（）。A、同步测速发电机B、笼式转子异步测速发电机C、空心杯转子异步测速发电机D、同步测速发电机和笼式转子异步测速发电机
填空题交流测速发电机分为（）和（）。