减速机常见的故障有哪些?

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多选题减速机的常见故障:发热产生原因有()等。A轴承损坏B轴承、齿轮、轴等装配不当C润滑不良D减速机承载能力不够

问答题减速机常见的冲击声和异常音响有哪些?产生的主要原因是什么?