斗轮堆取料机的控制主要包括哪些内容？

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炭材补仓方式为()。 A、斗轮堆取料机B、汽车卸料地坑C、火车翻车机D、斗轮堆取料机+汽车卸料地坑
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问答题简述斗轮堆取料机堆、取煤料的优点。
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填空题斗轮及斗轮驱动装置只在斗轮堆取料机取料时才工作，斗轮堆取料机在堆料时处于（）状态。
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