简述液压系统中液压缸类型和特点。
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下列关于液压马达和液压缸的说法中，错误的是（ ）。 A、液压马达和液压缸是液压传动系统中的执行元件B、液压马达将液压能转变成为连续回转机械能C、液压缸将液压能转变成为直线运动的机械能D、液压马达是靠工作腔密封容积的容积变化而工作的，而液压缸不是
填空题液压缸有（）和（）两种类型。