哪一种伺服电机的类型分为电磁式直流伺服电机和永磁式直流伺服电机?() A.交流伺服电机B.步进伺服电机C.直流伺服电机D.电磁伺服电机
直流电机的伺服系统利用电机本身特性的伺服系统多为（）控制系统。A、开环B、闭环C、复合
直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统。A、位置检测装置B、电流检测装置C、速度检测装置
交流伺服电机的转子惯量较直流电机大，动态响应较差。
（）主要用于经济型数控机床的进给驱动。A、步进电机B、直流伺服电机C、交流伺服电机D、直流进给伺服电机
直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。
直流伺服电机的调速特性是电机转速与输出转矩的关系。
电机角速度和电枢电压之间的关系称做直流伺服电机的（）特性。
数控机床主轴一般采用（）实现主轴的无级调速。A、步进电机B、直流伺服电机C、交流伺服电机D、直流或交流伺服电机
伺服电机有哪几种（）。A、鼠笼型交流伺服电机B、他励式直流伺服电机C、非磁性杯型交流伺服电机D、永磁式直流伺服电机
单选题直流电机的伺服系统利用电机本身特性的伺服系统多为（）控制系统。A开环B闭环C复合D恒值
填空题电机角速度和电枢电压之间的关系称做直流伺服电机的（）特性。
问答题简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。
单选题（）是利用自整步特性将转角变为交流电压或由转角变为转角的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量角度的位移传感器。A 直流测速电机B 自整角机C 交流伺服电机D 直流伺服电机
单选题（）主要用于经济型数控机床的进给驱动。A步进电机B直流伺服电机C交流伺服电机D直流进给伺服电机
多选题伺服电机有哪几种（）。A鼠笼型交流伺服电机B他励式直流伺服电机C非磁性杯型交流伺服电机D永磁式直流伺服电机
判断题直流伺服电机的调速特性不如交流伺服电机。A对B错
判断题直流伺服电机的最大优点是调速特性好。A对B错
判断题直流伺服电机的调速特性是电机转速与输出转矩的关系。A对B错
问答题若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电机的机械特性和调节特性将会产生哪些影响？
多选题直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。A动态误差B机械惯量C跟踪误差D电磁惯量